У машины нет хозяина и наследников, можно оформить ее на себя?

Для того, чтобы узаконить владение бесхозяйной машиной, нужно обращаться в суд. Основания обращения зависят от конкретных обстоятельств ситуации. В вашем случае оформить автомобиль на себя получится только по судебному решению, если таковое будет принято в вашу пользу.